韩国《朝鲜日报》报道，7月30日在韩美联合演习期间，韩军将一架美军侦察无人机误判为“不明飞行物”，险些将其击落。尽管美军已提前向韩方通报演习计划与内容，但韩军执行层面未能将相关信息上报至上级指挥部门。
3月，美国海军陆战队曾在抱川市罗德里格斯训练场操作无人机。7月30日下午，韩美在韩国京畿道坡州市举行联合演习。当时，热成像观测设备和防空雷达探测到了一条不明飞行轨迹。由于“不明飞行物”出现在韩朝边境“民间人出入统制线”以北，韩国陆军第1师随即发布警报，并在获得陆军地面作战司令部批准后，授权进行防空作战。
韩国军方随后紧急出动直升机进行搜寻，并调动包括K-30W“天虎”自行高炮在内的地面防空力量准备拦截。经过约1小时30分钟的追踪，未实施实际拦截。当天下午3时30分左右，韩国联合参谋本部向媒体通报称，该物体为正在进行训练的美军无人机。
据报道，该无人机是洛克希德·马丁公司制造的“潜行者”系列侦察无人机，用于执行低空监视任务并确认打击精度。无人机从距离韩朝军事分界线最近的射击场起飞，随后被韩方设备观测到。美军此前已向韩军通报了演习计划，并在演习临近时发送了有关该无人机的正式文件，但韩军执行层级在汇报环节出现遗漏，未采取措施传达相关信息。
《朝鲜日报》引述军方内部人士及外部观察家的分析称，此次事件凸显了严重的系统性问题，这并非此类事件首次发生，韩国陆军与美国海军陆战队之间存在缺乏沟通的问题。对于此事，驻韩美军方面表示正在核实事件的具体情况。
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